PX4中文维基


PX4中文维基现已与PX4开发者官网dev.px4.io合并
今后的中文维护将只会在官网进行,望各位继续支持,为汉化多多提出宝贵意见

PX4中文维基由PX4开发者兼爱好者志愿翻译。

欢迎使用评论系统以及在线编辑功能。

欢迎交流,共同进步。

---

  • GitBook

与官网的方式相同,我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具,可以把你的Markdown文件汇集成电子书,并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来,就形成了一个简单的静态网站,就像现在你所看到的。 用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。 不多说,点进来你就知道怎么使用了。

  • Github

这里我已经将GitBook托管到了Github上,大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作,我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧,来吧,我们可以做点什么的。fork地址在这里.

  • Git

Git这个工具非常重要,且简单易学有意思,不妨掌握一下,技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱luoshi006,还有不得不说廖雪峰的官方网站也是极好的,无意间发现Git Community Book中文版,循序渐进吧。

最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。 联系方式: QQ群: 499861916

                                      From Fantasy


参与维护

  1. 网页端编辑强烈推荐:非常简单,只需三步就可以完成你的贡献)

    • 在浏览在线页面时进行编辑本页,这样,只要你看到不妥的地方立马可以修改,具体如下图 edithere

    • 或者也可以直接打开github中网页端进入要进行编辑的文件,如下图

edit

- 开始编辑:进入编辑页面后,对文件进行修改,会出现如下图问题

doit

- 按照提示,点击`Fork this repository and propose chanes`,进入即可编辑,如下图

write

- 提交贡献:首先提名文件更改,如下图

propose

- 检查是否与原有版本有冲突,如果有,解决冲突再提交,没有则提交,如下图

pull

  • 剩下来就是版主的事了,如果没有太大的问题,版主就可以合并分支了,到这你的对本文档的贡献就完成了。

  • 本地编辑(git高级用户推荐)

    相对于网页端编辑,本地编辑只是编辑在本地,后期的提交分支还是得在网页端进行,不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。 forksit

    然后进行如下操作

    #下载你的项目到本地
    git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git
    
    #进入文件夹进行编辑即可,完成后如下操作
    
    git add .
    #这里可以看到你的更改状况
    
    git status
    #添加你的更改备注,让别人知道你干了什么
    
    git commit -m "your comment"
    #提交更改
    
    git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master
    #检查是否与Fantasy云端产生冲突,如果有,解决冲突后重新git commit -m "your comment"
    
    git push origin master
    #推送到个人云端
    
  • 到这里为止,还只对你自己的仓库进行了修改,你需要new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库,如下图,可以看出,如果只是少量的更改,建议使用网页端编辑。 pullrequest

    注意看这里

    为了方便大家能够更好的参与进维护工作,现做了一些准备工作。
    1. 分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。

      demo

    2. 格式。当大家打开需要翻译的文件的时候,格式已经与官网一致了!关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了,大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可,保证大家到手即翻,什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。

    3. 不足之处。不愿意将就,源于官网,异于官网。内容虽说大致与官网上一致,但是鉴于官网的更新难以捉摸,目前本网站的版本与官网还存在小不同,但是不影响。本网站上的视频都是Youtube上的,翻墙就能看到。关于翻墙工具,推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件

参考资料

  1. 关于gitbook,可查看www.gitbook.com

  2. gitbook的官方使用,可查看https://help.gitbook.com

  3. 这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html

在此感谢大家辛勤的劳动!

haha

下表是本次汉化工作的贡献者章节分配,欢迎踊跃报名

标题大家有好的意见可以在线改

Chapter Contributor memo
1-项目介绍 Introduction
2-新手上路 - _ - Getting Started
2.1-初始设置
2.2-安装工具链
2.2.1-MAC OS nxajh
2.2.2-Linux
2.2.2.1-高级Linux Innoecho
2.2.3-Windows 风城少主
2.3-代码编译 KONG
2.4-合作开发
3-概念解读 - _ - Concepts
3.1-飞行模式/操作 Fantasy
3.2-结构框架 风城少主
3.3-飞行控制栈 Fantasy
3.4-中间件 猰貐·信
3.5-混控输出 Innoecho
3.6-PWM限制状态机 Innoecho
4-教程 Tutorials
4.1-地面站 范新强
4.2-编写应用程序 PONY
4.3-QGC的视频流 积土为山
4.4-远距离视频流
4.5-光流 PONY
4.6-综合测试 Innoecho
4.7-多旋翼PID调参 Fantasy
4.8-sdlog2 Fantasy
4.9-ecl EKF Fantasy
4.10-飞行前检查
4.11-数传
4.12-传感器热补偿
4.13-着陆检测 冷酷到底
5-仿真 - _ - Simulation
5.1-基本仿真 积土为山
5.2-Gazebo仿真 积土为山
5.3-硬件在环仿真 Innoecho
5.4-连接ROS Innoecho
5.4-AirSim仿真 Fantasy
6-自驾仪的硬件 - _ - Autopilot Hardware
6.1-Crazyfile 2.0 Fantasy
6.2-Intel Aero
6.3-Pixfacon 景略
6.4-Pixhawk 景略
6.5-Pixracer 景略
6.6-树莓派Pi 2 誓言
6.7-骁龙 誓言
6.7.1-相机和光流 Fantasy
6.7.2-高级骁龙
6.7.2.1-获取I/O数据
7-中间件及架构 - _ - Middleware and Architecture
7.1-uORB 彩虹小羊
7.2-自定义MAVlink消息 彩虹小羊
7.3-守护进程 彩虹小羊
7.4-驱动框架 彩虹小羊
8-机型 - _ - Airframes
8.1-统一的基础代码 Innoecho
8.2-添加一个新的机型 Innoecho
8.3-多旋翼 Innoecho
8.3.1-电机映射 Innoecho
8.3.2-QAV 250 Racer Innoecho
8.3.3-Matrice 100 Innoecho
8.3.4-QAV-R Fantasy
8.4-直升机 Innoecho
8.4.1-Wing Wing Z-84 Innoecho
8.5-垂直起降飞行器 Innoecho
8.5.1-垂直起降测试 Innoecho
8.5.2-TBS Caipiroshka Innoecho
8.6-船舶,潜水艇,飞艇,racer Innoecho
9-Companion Computer - _ - Companion Computers
9.1-Pixhawk family Innoecho
10-使用DroneKit的机器人 Innoecho Robotics using DroneKit
10.1-DroneKit的使用 Innoecho
11-使用ROS的机器人 - _ - Robotics using ROS
11.1-用Linux进行外部控制 Innoecho
11.2-在树莓派Pi2上安装ROS Innoecho
11.3-MAVROS Innoecho
11.4-MAVROS外部控制例程 Innoecho
11.5-外部位置估计 Innoecho
11.6-Gazebo Octomap Innoecho
12-传感器和执行机构总线 - _ - Sensor and Actuator Buses
12.1-I2C BUS - _ -
12.1.1-SF1XX Lidar arctory
12.2-UAVCAN
12.2.1-UAVCAN Bootloader silence
12.2.2-UAVCAN 固件升级 silence
12.2.3-UAVCAN 配置
12.2.4-UAVCAN的各种笔记
12.3-PWM / GPIO -_-
12.4-UART - _ -
12.4.1-uLanding Radar
13-调试以及高级主题 - _ - Debugging and Advanced Topics
13.1-FAQ 如果你永无畏惧
13.2-系统控制台 why
13.3-系统启动 why
13.4-参数 & 配置 Maoquan
13.5-自驾仪调试
13.6-仿真调试
13.7-发送调试的值 yidengfeiwu
13.8-Profiling yidengfeiwu
13.9-室内 / 假 GPS
13.10-相机触发器 含笑~饮砒霜
13.11-Logging
13.12-飞行日志分析 Fantasy
13.13-EKF2的Log文件回放
13.14-System-wide Replay
13.15-安装RealSense R200的驱动
13.16-Parrot Bebop
13.17-设置云台控制 含笑~饮砒霜
13.18-切换状态估计器
13.19-Out of tree Modules
13.20-ULog文件模式
13.21-Licenses
14-软件更新 - _ - Software Update
14.1-STM32 BootLoader Fantasy
15-测试和持续集成 StDeY Testing and CI
15.1-Docker 容器
15.2-持续集成
15.2.1-Jenkins持续集成环境
© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05