Lightware SF1XX 激光雷达设置


官网英文原文地址:http://dev.px4.io/sf1xx_lidar_setup.html

本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达:

  1. SF10/a

  2. SF10/b

  3. SF10/c

  4. SF11/c

硬件驱动仅适合于飞控板上I2C的连接方式。

sf

激光雷达设置


首先通过USB连接传感器(内含USB转串口),运行终端,并按空格键检查I2C地址是否等于0x66

新版本飞控板已经预先设置为0x66,而老版本设置的0x55地址与 rgbled 模块地址相冲突。

PX4设置


通过 SENS_EN_SF1XX 参数选择激光雷达模型,然后重启。参数SENS_EN_SF1XX具体定义如下:

  • 0 lidar disabled

  • 1 SF10/a

  • 2 SF10/b

  • 3 SF10/c

  • 4 SF11/c

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05