uLanding 雷达

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uart-ulanding-radar.html

uLanding雷达是Aerotenna的产品,可用于测量与物体的距离。

启用硬件的驱动程序

目前,该雷达设备支持任何运行NuttX操作系统的硬件,并以串行端口作为接口。由于某些硬件上的闪存空间很小,因此须自行为目标启用驱动程序。为此,请将以下行添加到cmake配置文件中,并对应于要构建的目标:

drivers/ulanding

所有配置文件都位于此处

启动驱动程序

在系统启动期间,须告诉系统启动雷达驱动程序,将以下行添加到位于SD卡上的extras.txt文件即可。

ulanding_radar start /dev/serial_port

在上面的命令中,您必须将最后一个参数替换为已连接硬件的串行端口。

如果没有指定任何端口,驱动程序将使用/dev/ttyS2,这是Pixhawk飞控板上的TELEM2端口。

警告

如果要将雷达设备连接到TELEM2,请确保将参数SYS_COMPANION设置为0。否则串行端口将被另一个应用程序使用,并且实际结果不可控。

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05