UAVCAN枚举与配置

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uavcan-node-enumeration.html

提示: 如下图所示通过勾选Enable UAVCAN复选框,将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundControl参数编辑器中将UAVCAN_ENABLE参数设置为3。 若将其设置为2虽然能启用CAN,但电机输出仍为PWM。

使用 QGroundControl并切换到设置界面,选择左侧的电源配置,点击开始分配(start assignment)按钮。

第一次发出哔声后,将第一个ESC上的电机桨叶快速朝正确方向转动。 每次编号完成后,ESC都将发出蜂鸣声。对所有电机控制器按电机映射图上显示的顺序重复此步骤。此步骤只能执行一次,不需要在固件升级后重复。

UAVCAN Enumeration Controls (bottom right of image)

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05