各种笔记

官网英文原文地址:https://dev.px4.io/uavcan-various-notes.html

这是一个提示和技巧的集合,以解决在设置或使用UAVCAN时的问题。

启动但电机不旋转

如果PX4固件启动,但电机没有开始旋转,请检查参数UAVCAN_ENABLE(应将其设置为3,以便使用通过UAVCAN连接的ESC作为输出)。此外,如果电机在推力增加之前不开始旋转,请检查参数UAVCAN_ESC_IDLT,并将其设置为1

使用Zubax Babel进行调试

调试UAVCAN总线上的数据传输的一个好方法是Zubax BabelGUI工具的组合使用。它们也可以独立于Pixhawk硬件使用,以便测试节点或手动控制启用了UAVCAN的ESC。

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05