软件更新

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/software_update.html

更新无人机上面的PX4软件的方法依据硬件不同而不同。对于基于微控制器,通过USB或者是串口来烧写固件。

下层构造(Infrastructure)

烧写 Bootloader

  (gdb) tar ext /dev/serial/by-id/usb-Black_Sphere_XXX-if00
  (gdb) mon swdp_scan
  (gdb) attach 1
  (gdb) load tapv1_bl.elf
        ...
        Transfer rate: 17 KB/sec, 828 bytes/write.
  (gdb) kill

```

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05