安装文件和代码

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-installing.html

PX4代码可以在 Mac OS, Linux 或者 Windows上进行开发,建议在Mac OS和Linux上进行开发,因为图像处理和高级导航在windows上不容易开发。如果不确定,新的开发者应默认用Linux和当前Ubuntu长期支持版本(Ubuntu LTS edition)。

开发环境

开发环境安装涉及到下面几种:

如果你对Docker熟悉,你可以使用其中一个容器: Docker Containers

一旦开发环境安装完成,可以接着去 编译程序.

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05