Pixfalcon硬件

官网英文原文地址: http://dev.px4.io/hardware-pixfalcon.html

Pixfalcon 是衍生于Pixhawk的设计,优化在空间受限的应用,如 FPV(First Persoan View,第一人称主视角),由Holybro设计。考虑到减小尺寸,Pixfalcon有更少的IO。对于性能要求较高或需要带有照相机的无人机,高通骁龙Snapdragon Flight可能会更加合适。

pixfalcon

快速摘要

接口

  • 一个I2C
  • 二个UART (一个给数传 / OSD, 没有光流控制)
    • 八通道 PWM 用来做手动操作
    • S.BUS / PPM 输入
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