Pixhawk 硬件

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixhawk.html

Pixhawk是PX4飞行堆栈的标准微控制器平台。它在NuttX 操作系统上运行 PX4 中间件。依照CC-BY-SA 3.0 许可开放硬件设计,所有图纸和设计文件都是 可获得的。Pixfalcon 是 Pixhawk 的FPV 和类似平台较小版本。 对于无人机性能要求较高或照相,高通骁龙Snapdragon Flight 可能会更加合适。

pixhawk

快速摘要

接口

  • 一个 I2C
  • 一个CAN (2x 可选)
    • 一个 ADC
    • 四个 UART (二个给光流控制)
    • 一个 Console口
    • 八路 PWM 用来做手动控制
    • 六路 PWM / GPIO / PWM 输入
    • S.BUS / PPM / Spektrum 输入
    • S.BUS 输出

引出线和原理图

板子信息详细记录 Pixhawk的项目网站

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