Pixracer

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixracer.html

Pixhawk XRacer板系列专门为小型赛车和飞机进行了优化。 与 PixfalconPixhawk相反,Pixracer具有内置 wifi、 新传感器、 方便的全速接口、CAN口、支持 2 M 闪存。

pixracer

快速摘要

主要硬件文档在这里: https://pixhawk.org/modules/pixracer

  • 主片上系统: STM32F437
    • CPU: 180 MHz,ARM Cortex M4内核,单精度FPU
    • RAM: 256 KB SRAM
  • FPV标准参数: 36×36毫米,标准30.5毫米孔型
  • Wifi 数传 and 软件升级
  • 公司的 ICM-20608 加速度计 / 陀螺仪 (4 KHz) / MPU9250 加速度计 / 陀螺仪 / 磁力计 (4 KHz)
  • HMC5983 磁力计的温度补偿
  • Measurement Specialties公司的 MS5611 气压计
  • JST GH 连接器
  • microSD (记录日志)
  • S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM 输入
  • FrSky 数传口
  • OneShot PWM 输出 (可配置)
  • 可选:安全开关和蜂鸣器
  • 可购买:
  • 配件:

套件

Pixracer有专门设计的单独航空电子设备的电源。这是必要的,以避免浪涌电流从电机和电调回流到飞控,扰乱敏感的传感器。

  • 电源模块 (电压和电流监测)
  • I2C扩展器(支持 AUAV,Hobbyking和3DR外设)
    • 常见的所有外围设备的电缆配套件

Wifi (无需USB)

板子的主要特征之一是它能够使用 Wifi 闪烁的新固件、 系统设置和空中遥测。这将释放它的任何桌面系统的需要

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05