机型概述

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-architecture.html

PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。

AutopilotControllerSafetyPilotMixerActuator

基本设备

在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备:

  • 1个Taranis Plus遥控器(或者其它有PPM/S.BUS输出的设备),用于保证安全飞行。
  • 1个地面站
    • Samsung Note 4或者同类型的较新的Android平板
    • iPad(需要无线遥测适配器)
    • 任何MacBook或者Ubuntu Linux笔记本
  • 1台in-field电脑(用于软件开发者)
    • MacBook Pro或者Air,至少OS X 10.10
    • 现代Ubuntu Linux笔记本,至少14.04
  • 安全眼镜
    • 用于多旋翼危险测试

PX4应用范围很广,但是对于新手开发者而言,从标准配置做起会更好,1个Taranis Plus遥控器,1个Note 4平板就可以组成一套便宜的套件。

© PX4WIKI team all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2017-05-03 05:50:05