机型电机映射

官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-motor-map.html

下面的电机映射指明'MAIN'输出口和电机的连接关系,同时也给出了螺旋桨的旋转方向。

提示: 交换三相电机三根连接线的其中两根,就可以改变电机的旋转方向。

四旋翼X型布局

Quadrotor X Layout

四旋翼+型布局

Quadrotor Plus Layout

六旋翼X型布局

Hexarotor X Layout

六旋翼+型布局

Hexarotor Plus Layout

八旋翼X型布局

Octorotor X Layout

八旋翼+型布局

Octorotor Plus Layout

Todo 支持三旋翼和共轴六旋翼,但是目前没有布局图

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